Noga jagnięca z czosnkiem i ziołami z ziemniakami

Składniki
Na udziec jagnięcy:
1 udziec jagnięcy (około 2 kg)
6 do 8 ząbków czosnku (z czego 3 pokrojone w plasterki)
2 łyżki ziół prowansalskich lub mieszanki tymianku, rozmarynu i oregano
4 łyżki oliwy z oliwek
2 łyżki musztardy Dijon (opcjonalnie, ale pyszna)
Sól i pieprz
1 szklanka bulionu lub wody
Do dekoracji:
1,5 kg ziemniaków (młodych ziemniaków lub ziemniaków Charlotte)
2 cebule (czerwona lub żółta), pokrojone w plasterki
2 do 3 nieobranych ząbków czosnku
2 łyżki oliwy z oliwek
Świeże lub suszone zioła
Przygotowanie